Potrebbero esserci diversi fattori che provocano la "grattata":
potrebbe esserci un sassolino in una delle scatole differenziali (gli ingranaggi sono talmente piccini che basta un granellino di sabbia) oppure alle estremità del cardano centrale.
potrebbe essere necessario sostituire la frizione (mi pare ce ne siano di diversi tipi nella confezione)
potrebbe esserci un po' troppo gioco tra corona e pignone (ant. o post.) da regolare con dei rasamenti.
Insomma non ti resta che armarti di pazienza, cacciavite (mooooolto piccolo
) ed indagare